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一种具有减震功能的轻型履带式农业机器人移动平台
- 专利权人:
- 中国农业大学
- 发明人:
- 张春龙,李方正,袁挺,张鹏,向军,李伟
- 申请号：
- CN201620094238.X
- 公开号：
- CN205311727U
- 申请日:
- 2016.01.29
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 徐林
- 摘要：
- 本实用新型属于智能农业装备领域，特别涉及一种具有减震功能的轻型履带式农业机器人移动平台。该移动平台包括平台车架(1)、驱动单元、行走单元、第一减震装置(6)、第二减震装置(7)和张紧单元；所述减震单元包括第一减震装置(6)和第二减震装置(7)；第一减震装置(6)包括竖直减震杆(61)、竖直减震弹簧(62)和第一减震导向螺栓(64)；第二减震装置(7)包括倾斜减震杆(71)、倾斜减震弹簧(72)、第一摆动杆(73)、倾斜减震缸(75)、摆动杆安装螺栓(76)和倾斜减震杆安装螺栓(77)。本实用新型减震性和越障性能更优越，自适应复杂地面能力更强，操作简单方便，适用于空间相对狭小的设施农业生产工作环境。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
