智能农业机器人移动平台
- 专利权人:
- 山东农业大学
- 发明人:
- 田富洋,苏曰超,王中华,刘卫民,王明江,郭予伟,林雪彦,曹东
- 申请号：
- CN201510230596.9
- 公开号：
- CN104782326A
- 申请日:
- 2015.05.08
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种智能农业机器人移动平台，尤其是涉及一种基于机器视觉技术的适应于农田或是果园环境的移动机器人平台。包括四轮后驱移动平台和嵌入式自动控制系统。嵌入式自动控制系统控制可同时控制后驱行走机构前进，前置转向机构转向，抓取机构抓取目标。所述的四轮后驱移动平台包括载体车厢、后驱行走机构、前置转向机构和前端抓取机构。本发明不仅可做教学实验平台，更为设施农业智能机械的研发提供切实可行的实施方案和性能分析，为加快设施农业的发展提供更多可能性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
