PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a knee joint resistance measurement system suitable to measure resistance of a knee joint in a standing posture or a seating posture.SOLUTION: This knee joint resistance measurement system 10 includes an angle sensor 15, a gripper 25, a load sensor 24, and a storage device 30. The angle sensor 15 measures the angle of the knee joint of a subject. The gripper 25 is a member mounted to a lower thigh of the subject, and gripped by a measurer so as to turn the lower thigh of the subject. The load sensor 24 is disposed in the gripper 25, and measures a force applied to the lower thigh by the measurer along a turning direction of the knee joint. The storage device 30 associates and stores the knee joint angle changing when an external force is applied to the lower thigh, and an external torque calculated from a distance from the rotation center of the knee joint to the load sensor and the external force measured by the load sensor. The measurement device 10 is simple and compact since an actuator is not included therein, and even if the subject has the standing posture or the seating posture, the measurement is easy.COPYRIGHT: (C)2012,JPO&INPIT【課題】立ち姿勢や着座姿勢にて膝関節の抵抗を計測するのに適した膝関節抵抗計測装置を提供する。【解決手段】膝関節抵抗計測装置10は、角度センサ15、グリッパ25、荷重センサ24、及び、記憶装置30を備える。角度センサ15は、被験者の膝関節の角度を計測する。グリッパ25は、被験者の下腿に取り付けられ、測定者が被験者の下腿を回動させるために握る部材である。荷重センサ24は、グリッパ25に配置されており、膝関節の回動方向に沿って測定者によって下腿に加えられる力を計測する。記憶装置30は、下腿に外力が加えられる際に変化する膝関節角と、膝関節の回転中心から荷重センサまでの距離と荷重センサが計測する外力から算出される外力トルクとを関連付けて記憶する。この計測装置10は、アクチュエータを備えないため簡単・コンパクトであり、被験者が立ち姿勢であっても着座姿勢であっても計測が容易である。【選択図】図1
