一种医用手术机器人用主手控制夹
- 专利权人:
- 哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司
- 发明人:
- 杨文龙,王晓伟,王新
- 申请号：
- CN201720429542.X
- 公开号：
- CN208160646U
- 申请日:
- 2017.04.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 一种医用手术机器人用主手控制夹,包括连杆滑块机构和限位感应组件,所述连杆滑块机构上设有按压手柄,所述限位感应组件包括配合设计的传感器模块和感应件;感应件与连杆滑块机构中的滑动块联动,所述传感器模块固定设置。按上述方案,操作人员的手指按压所述按压手柄,连杆滑块机构动作,连杆滑块机构中的滑动块驱动感应件,感应件相对传感器模块移动,产生相应变化的信号,传感器模块接收到变化的信号并相应地产生有规律性的输出信号,远程器械接收到所述输出信号,将所述输出信号转化为自身的动作指令,实现与主手控制夹同步的运动方式。本方案所述主手控制夹,结构简单,成本低廉,体积小,拆卸安装方便。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
