LIU, Yu,SLIWA, John W.,LIU, Jiayin,LEO, Giovanni,TEGG, Troy T.
申请号：
IBIB2017/050066
公开号：
WO2017/118949A1
申请日:
2017.01.06
申请国别(地区):
IB
年份:
2017
代理人:
摘要：
A medical device, system, and method having a flexible shaft and a multi-core fiber (200) within the flexible shaft. The multi-core fiber (200) includes a plurality of optical cores dedicated for shape sensing sensors, and a plurality of optical cores dedicated for force sensing sensors. A medical device flexing structure assembly can comprise a multi-core fiber (200) comprising a plurality of cores (510), and a flexing structure (616) comprising at least one slot (618). Each of the plurality of cores (510) can comprise a fiber Bragg grating, and the flexing structure (616) can be configured to bend in response to a force imparted on the flexing structure (616).L'invention concerne un dispositif médical, un système et un procédé ayant une tige flexible et une fibre à multiples cœurs (200) dans la tige flexible. La fibre à multiples cœurs (200) comprend une pluralité de cœurs optiques dédiés aux capteurs de détection de forme, et une pluralité de cœurs optiques dédiés aux capteurs de détection de force. Un ensemble structure de flexion de dispositif médical peut comprendre une fibre à multiples cœurs (200) comprenant une pluralité de cœurs (510), et une structure de flexion (616) comportant au moins une fente (618). Chacun de la pluralité de cœurs (510) peut comprendre un réseau de Bragg à fibres, et la structure de flexion (616) peut être configurée pour se courber en réponse à une force appliquée sur la structure de flexion (616).
