To provide a system and a method for generating an emphasized image obtained by combining preliminarily captured secondary image data (CT scan 3D image or the like) and real-time imaging data captured during surgery (2D image taken with a camera, etc.) .A system and method for image guidance including an image processing unit 110, a camera 100, and a handheld real-time imaging component 160 or a handheld display 230, wherein the camera 100 includes a patient 150, an instrument 130, or other Observing the visual features on the component, the image processing unit 110 dynamically aligns the observation with the secondary image data 170 and generates one or more of the secondary image data 170, the position data, and the real-time imaging data And calculates an emphasized image based on the combination of the two images.BACKGROUND OF THE INVENTION【課題】予め撮像された二次画像データ(CTスキャン3D画像等)と手術中に撮像されるリアルタイム撮像データ(カメラで撮像した2D画像等)を融合した強調画像を生成するシステムおよび方法を提供する。【解決手段】画像処理ユニット110、カメラ100、およびハンドヘルドのリアルタイム撮像コンポーネント160またはハンドヘルドディスプレイ230を含む画像誘導のためのシステムおよび方法であって、カメラ100は、患者150、器具130、または他のコンポーネント上の視覚的特徴を観察し、画像処理ユニット110は、観察結果を二次画像データ170と動的に位置合わせし、二次画像データ170、位置データ、およびリアルタイム撮像データの1つまたは複数の組み合わせに基づいて強調画像を計算するように構成されている。【選択図】図1
