FIELD: machine building.SUBSTANCE: invention refers to machine building, particularly to extremity actuators, and can be used in medicine, cosmonautics, construction, industrial enterprises. Glove-exoskeleton comprises linear actuators by number of fingers on hand, control module, which is a source of power motors and control direction of their rotation, belts, rings and fingertips for fastening the gloves on extremities and connecting elements for mechanical connection of motors with rings and fingertips. Connecting elements are flexible rods, made in the form of twisted threads, which with one ends are fixed on motor shafts arranged on a large bracelet, are passed through holes in a small bracelet and through eyelets of rings, ensuring longitudinal arrangement of threads along forearm and rigid attachment of their other ends to fingertips. Large and small bracelets are made with the possibility of their attachment to the forearm by means of belts and are connected by a rigid coupler, the length of which corresponds to the individual size of the forearm.EFFECT: result is an ergonomic, simple and safe design when used.3 cl, 2 dwgИзобретение относится к области машиностроения, в частности к актуаторам конечностей, и может быть использовано в медицине, космонавтике, строительстве, на промышленных предприятиях. Перчатка-экзоскелет содержит линейные актуаторы по количеству пальцев на руке, модуль управления, который является источником питания моторов и управления направлением их вращения, ремни, кольца и напальчники для крепления перчатки на конечности и соединительные элементы для механической связи моторов с кольцами и напальчниками. Соединительные элементы являются гибкими штоками, выполненными в виде скрученных нитей, которые одними концами закреплены на валах моторов, размещенных на большом браслете, пропущены через сквозные отверстия в малом браслете и через проушины колец с обеспечением продольного расположения нитей вдоль предплечья и жесткого прикрепления их
