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電動車椅子操作装置及びその車両操作方法
专利权人:
トヨタ自動車株式会社
发明人:
仙波 快之,小坂 雄介,出尾 隆志
申请号:
JP2017105817
公开号:
JP2018198863A
申请日:
2017.05.29
申请国别(地区):
JP
年份:
2018
代理人:
摘要:
Problem to reduce users load.An electric wheelchair operating device is disposed on the front end of the lever portion in a reciprocating manner in the longitudinal direction of the vehicle, and is disposed in the front and rear direction of the arcuate portion, and is moved in the longitudinal direction of the vehicle in conjunction with the slide portion, and a dial portion capable of rotating and moving in the longitudinal direction of the slide part of the slide part A first sensor for detecting a position relative to the amount of movement and \/ or the reference, a second sensor for detecting the rotation amount, the rotational position and \/ or the rotational torque of the dial portion, and the vehicle of the slide portion detected by the first sensorThe amount of movement relative to both the forward and backward movement amounts and \/ or the reference relative to the traveling direction of the electric wheelchair is associated with the amount of rotation, rotation position, and \/ or rotational torque of the dial portion detected by the second sensor associated with the swivel movement of the electric wheelchair, and is powered by the electric motor An electric wheelchair driving control section for controlling the running operation of the wheelchair.Diagram【課題】ユーザの操作負荷を軽減できること。【解決手段】電動車椅子操作装置は、車両前後方向に相対移動可能に肘掛け部に設けられたスライド部と、肘掛け部の先端側に配置され、スライド部に連動して車両前後方向に相対移動すると共に回転操作可能なダイヤル部と、スライド部の車両前後方向の移動量及び/又は基準に対する位置を検出する第1センサと、ダイヤル部の回転量、回転位置、及び/又は回転トルクを検出する第2センサと、第1センサにより検出されたスライド部の車両前後方向の移動量及び/又は基準に対する移動位置が前記電動車椅子の前後方向の走行動作に関連付けられ、第2センサにより検出されたダイヤル部の回転量、回転位置、及び/又は回転トルクが、電動車椅子の左右方向の旋回動作に関連付けられて、電動車椅子の走行動作が制御されるための電動車椅子駆動制御部と、を備える。【選択図】図3
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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