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AUTOMATIC TRAVEL SYSTEM
专利权人:
YANMAR CO LTD;ヤンマー株式会社
发明人:
AOKI HIDEAKI,青木 英明,SUZUKI AKIHIRO,鈴木 暁大
申请号:
JP2018011542
公开号:
JP2019128882A
申请日:
2018.01.26
申请国别(地区):
JP
年份:
2019
代理人:
摘要:
To cause an automatic travel vehicle to travel automatically while achieving a simplified configuration and a cost reduction.SOLUTION: An automatic travel system comprises: a plurality of radio information tags 2 arranged in predetermined positions; a vehicle-side communication unit provided in an automatic travel vehicle 1 and configured to communicate with the radio information tags 2; a relative position detection unit that acquires a direction with respect to each radio information tag 2 and a distance with respect to the radio information tag 2 through communication between the radio information tag 2 and the vehicle-side communication unit, thereby detecting a relative position with respect to the radio information tag 2; and a travel control unit that controls travel of the automatic travel vehicle 1 on the basis of the relative position detected by the relative position detection unit.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】構成の簡素化及びコストの低減を図りながら、自動走行車両を自動走行させること。【解決手段】所定位置に配置された複数の無線情報タグ2と、自動走行車両1に備えられ、無線情報タグ2との間の通信を行う車両側通信部と、無線情報タグ2と車両側通信部との間での通信により、無線情報タグ2に対する方位及び無線情報タグ2に対する距離を取得して無線情報タグ2に対する相対位置を検出する相対位置検出部と、相対位置検出部にて検出される相対位置に基づいて、自動走行車両1の走行を制御する走行制御部とが備えられている。【選択図】図1
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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