YEOW, Chen Hua,LIM, Jeong Hoon,LOW, Jin Huat,YAP, Hong Kai,LOW, Fanzhe
申请号：
SGSG2015/050156
公开号：
WO2015/191007A1
申请日:
2015.06.12
申请国别(地区):
SG
年份:
2015
代理人:
摘要：
An actuator device, a method and a system for limb rehabilitation, and a pneumatic actuator element. The actuator device for limb rehabilitation comprises one or more pneumatic actuator elements； and means for coupling the pneumatic actuator elements to the limb at or near one or more joints of the limb； wherein each pneumatic actuator element comprises: an expandable main body having a longitudinal axis； one or more channel networks formed in the main body such that, in an acquiescent state of the pneumatic actuator element, a projected length of each channel network along the longitudinal axis is shorter than a total channel length of said each channel network.La présente invention concerne un dispositif d'actionneur, un procédé et un système pour la rééducation de membre et un élément d'actionneur pneumatique. Le dispositif d'actionneur pour rééducation de membre comprend un ou plusieurs éléments d'actionneur pneumatique ； et un moyen pour coupler les éléments d'actionneur pneumatique aux membres à ou à proximité d'une ou plusieurs articulations du membre ； chaque élément d'actionneur pneumatique comprenant : un corps principal extensible ayant un axe longitudinal ； un ou plusieurs réseaux de canaux formés dans le corps principal de sorte que, dans un état au repos de l'élément d'actionneur pneumatique, une longueur projetée de chaque réseau de canaux le long de l'axe longitudinal est plus court que la longueur totale de canal dudit chaque réseau de canaux.
