一种手术机器人抓钳

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专利权人:

四川知创空间孵化器管理有限公司

发明人:

孙帝

申请号：

CN201711324954.8

公开号：

CN108143492A

申请日:

2017.12.13

申请国别(地区):

CN

年份:

2018

代理人:

摘要：

一种手术机器人抓钳,所述的抓钳包括一个中心轴701,中心轴末端铰接有三个抓臂702,中心轴上套有一个活动柱703,活动柱可以沿着中心轴上面移动,活动柱上铰接有连接杆704,连接杆的另一端和抓臂铰接。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/