一种钛合金手术机器人抓钳
- 专利权人:
- 四川知创空间孵化器管理有限公司
- 发明人:
- 孙帝
- 申请号：
- CN201711324914.3
- 公开号：
- CN107970067A
- 申请日:
- 2017.12.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种钛合金手术机器人抓钳,其特征在于,所述的抓钳包括一个中心轴701,中心轴末端铰接有三个抓臂702,中心轴上套有一个活动柱703,活动柱可以沿着中心轴上面移动,活动柱上铰接有连接杆704,连接杆的另一端和抓臂铰接。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
