According to some embodiments, a method and system for improving a map of a target anatomical region is adapted to receive mapping data from a plurality of mapping electrodes and to be moved to a position between the plurality of mapping electrodes. Receiving high-resolution mapping data from the configured high-resolution roving electrode, the mapping system using a processor that receives data obtained from the plurality of mapping electrodes and from the high-resolution roving electrode, To supplement, improve or refine the map, or to directly create a high resolution 3D map.いくつかの実施形態によれば、標的解剖学的領域のマップを改善する方法およびシステムは、複数のマッピング電極からマッピングデータを受け取るステップと、複数のマッピング電極の間の位置まで移動されるように構成された高分解能ロービング電極から高分解能マッピングデータを受け取るステップとを含み、マッピングシステムは、複数のマッピング電極からかつ高分解能ロービング電極から取得されたデータを受け取るプロセッサを用いて、標的解剖学的領域のマップを補足、改善もしくは精密化するように、または高分解能３次元マップを直接作成するように構成されている。
