- The invention relates to an industrial endoscopy camera (1) comprising at least: - a support (2) intended to be attached to an elongated actuating member (3) such as cable, push ring, pole, or flexible sheath - a central body (8) carrying a first actuator (9); - a head structure (14) carrying a shooting unit (15) and rotatably mounted relative to said central body (8), said first actuator ( 9) being connected to said head structure (14) for rotating the latter with respect to said central body (8), characterized in that the central body (8) is rotatably mounted relative to said support (2) and embeds in in addition to a second actuator (28) for rotating said central body (8) with respect to said support (2), said first actuator (9) and / or said second actuator (28) being positioned substantially at the exterior of said support (2) .- Industrial endoscopy- L'invention concerne une caméra d'endoscopie industrielle (1) comprenant au moins :- un support (2) destiné à être attaché à un organe de manoeuvre (3) allongé du genre câble, jonc de poussée, perche, ou gaine souple ;- un corps central (8) embarquant un premier actionneur (9) ;- une structure de tête (14) embarquant une unité de prise de vue (15) et montée à rotation relativement audit corps central (8),ledit premier actionneur (9) étant relié à ladite structure de tête (14) pour mettre en rotation cette dernière par rapport audit corps central (8),caractérisée en ce que le corps central (8) est monté à rotation relativement audit support (2) et embarque en outre un second actionneur (28) destiné à mettre en rotation ledit corps central (8) par rapport audit support (2), ledit premier actionneur (9) et/ou ledit second actionneur (28) étant positionné(s) sensiblement à l'extérieur dudit support (2).- Endoscopie industrielle