An adapter for detachably connecting a surgical instrument to a robot arm of a robot surgical system is miniaturized. The adapter includes a base and a plurality of drive transmission members rotatably provided on the base. The second surface 60b of the base 61 has first and second guide rails 63 provided substantially parallel to the first and second guide grooves 45 provided substantially parallel to the mounting surface 40a. The first and second guide rails 63 on the second surface 60b are connected to one end 634 of each of the first and second guide rails 63 and one end 452 of each of the first and second guide grooves 45 of the mounting surface 40a. Is configured to guide the surgical instrument 40 such that each of the plurality of drive transmitting members 62 and each of the plurality of rotating members 44 provided on the mounting surface 40a correspond to each other. ing. [Selection diagram] FIG.【課題】ロボット手術システムのロボットアームに手術器具を取り外し可能に接続するためのアダプタを小型化すること。【解決手段】このアダプタ６０は、基体６１と、基体６１に回転可能に設けられた複数の駆動伝達部材６２と、を備える。基体６１の第２面６０ｂは、取付面４０ａに略平行に設けられた第１および第２の案内溝４５に対応する、略平行に設けられた第１および第２のガイドレール６３を有する。第２面６０ｂの第１および第２のガイドレール６３は、第１および第２のガイドレール６３のそれぞれの一端６３４と、取付面４０ａの第１および第２の案内溝４５のそれぞれの一端４５２とを対応させてスライドさせることにより、複数の駆動伝達部材６２の各々と、取付面４０ａに設けられた複数の回転部材４４の各々とが対応するように手術器具４０を案内するように構成されている。【選択図】図４
