PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rear support type walking assisting machine capable of appropriately assisting a walking motion of a user and reducing a burden on the user and a care-giver.SOLUTION: A rear support type walking assisting machine 1 includes: a body 2 having a sit-down part 5 on which a user can sit at the upper end, and a rear wheel part 3 at the lower end, upper frames 11 and 12 having gripping parts 11a and 12a on which the user places his or her hands when walking, and lower frames 21 and 22 having front wheels 41 and 42. The body is located behind the user, and the upper frames and the lower frames are connected to the body so as to form an opening in front of the user.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2019,JPO&INPIT【課題】利用者の歩行動作を適切に補助し、利用者や介助者の負担を軽減することが可能な後方支持型歩行支援機を提供する。【解決手段】上端に使用者が腰かけることができる腰掛部５と下端に後輪部３を有する本体２と、使用者が手をそえて歩行するための握り部１１ａ、１２ａを有する上部フレーム１１、１２と、前輪部４１、４２を有する下部フレーム２１、２２とからなり、前記本体は使用者の後方に位置し、前記上部フレームおよび前記下部フレームは使用者の前方に開口部を形成するように前記本体と接続していることを特徴とする後方支持型歩行支援機１。【選択図】図１
