This body tissue position measurement device is provided with: an ultrasound propagation model generation unit 103 for generating an ultrasound propagation model using 3D-information synchronized with the respiration of a patient 100 an ultrasonic image simulation unit 105 for calculating a simulated ultrasonic image by simulating the propagation of ultrasound in the ultrasound propagation model a database 106 for storing the simulated ultrasonic image in linkage with the patient 3D-information and a body tissue position calculation unit 111 for calculating the position of a tissue in the body of the patient 100 by comparing, on the basis of a respiratory state measured by a respiratory state measurement unit 110, a real ultrasonic image formed by an ultrasonic image formation unit 109 and the simulated ultrasonic image stored in the database 106.La présente invention concerne un dispositif de mesure de position de tissu corporel comprenant : une unité de génération de modèle de propagation dultrasons (103) destinée à générer un modèle de propagation dultrasons à laide dinformations 3D synchronisées avec la respiration dun patient (100) une unité de simulation dimage ultrasonore (105) destinée à calculer une image ultrasonore simulée par simulation de la propagation dultrasons dans le modèle de propagation dultrasons une base de données (106) destinée à stocker limage ultrasonore simulée en liaison avec les informations 3D du patient et une unité de calcul de position de tissu corporel (111) destinée à calculer la position dun tissu dans le corps du patient (100) par comparaison, sur la base dun état respiratoire mesuré par une unité de mesure détat respiratoire (110), dune image ultrasonore réelle formée par une unité de formation dimage ultrasonore (109) et de limage ultrasonore simulée stockée dans la base de données (106).呼吸と同期した患者100の3D情報を用いて超音波伝搬モデルを作成する超音波伝搬モデル作成部103と、超音波伝搬モデル内での超音波の伝搬をシミュレーションして疑似超音波画像を計算する超音波画像シミュレーション部105と、疑似超音波画像を患者3D情報と対応づけて保存するデータベース
