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一种可快速重构的多功能绿篱苗木修剪机械手
专利权人:
广西大学;南宁市合辰科技有限公司
发明人:
蒙艳玫,韦锦,董振,梁建智,黄学敏,韩旭,区冰华,覃春佤,陈庆伟,郑康元
申请号:
CN201310177236.8
公开号:
CN103222394B
申请日:
2013.05.14
申请国别(地区):
中国
年份:
2014
代理人:
黄永校
摘要:
一种可快速重构的多功能绿篱苗木修剪机械手,包括固定安装在承载车上的旋转底盘,固定安装在旋转底盘上端面的底座,与底座铰接的大臂,与大臂铰接的后臂,与后臂末端连接的过载防护机构,与过载防护机构连接的前臂,铰接在前臂末端的小臂连接架,安装在小臂连接架上的转轴,固定在转轴末端的小臂,铰接在小臂末端的修剪刀头连接架,以及固定于修剪刀头连接架下方的修剪刀头,还包括用于驱动大臂前后摆动的大臂推杆,用于驱动后臂上下俯仰的后臂推杆,用于驱动小臂上下翻转的小臂推杆,以及用于驱动转轴旋转的旋转动力马达。本发明具有修剪载荷的过载保护功能,根据不同的修剪类型更换不同的刀具,能够实现任意形状的景观树木的修剪与造型。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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