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一种可快速重构的多功能绿篱苗木修剪机械手
- 专利权人:
- 广西大学;南宁市合辰科技有限公司
- 发明人:
- 蒙艳玫,韦锦,董振,梁建智,黄学敏,韩旭,区冰华,覃春佤,陈庆伟,郑康元
- 申请号：
- CN201310177236.8
- 公开号：
- CN103222394B
- 申请日:
- 2013.05.14
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 黄永校
- 摘要：
- 一种可快速重构的多功能绿篱苗木修剪机械手，包括固定安装在承载车上的旋转底盘，固定安装在旋转底盘上端面的底座，与底座铰接的大臂，与大臂铰接的后臂，与后臂末端连接的过载防护机构，与过载防护机构连接的前臂，铰接在前臂末端的小臂连接架，安装在小臂连接架上的转轴，固定在转轴末端的小臂，铰接在小臂末端的修剪刀头连接架，以及固定于修剪刀头连接架下方的修剪刀头，还包括用于驱动大臂前后摆动的大臂推杆，用于驱动后臂上下俯仰的后臂推杆，用于驱动小臂上下翻转的小臂推杆，以及用于驱动转轴旋转的旋转动力马达。本发明具有修剪载荷的过载保护功能，根据不同的修剪类型更换不同的刀具，能够实现任意形状的景观树木的修剪与造型。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
