This assistance device is provided with an input device for receiving execution instructions for assistance-related operations from an operator and a control unit that controls an actuator on the basis of the execution instructions received by the input device. The control unit sets an alarm stop state in which the actuator is stopped when an alarm factor occurs, cancels the alarm stop state when the alarm factor is resolved and input of an execution instruction for an assistance-related operation is received by the input device while in the alarm stop state, and maintains the alarm stop state when the alarm factor is not resolved and input of an execution instruction for an assistance-related operation is received by the input device while in the alarm stop state.Le présent dispositif d'assistance comprend un dispositif d'entrée pour recevoir des instructions d'exécution pour des opérations liées à l'assistance d'un opérateur et une unité de commande qui commande un actionneur sur la base des instructions d'exécution reçues par le dispositif d'entrée. L'unité de commande définit un état d'arrêt d'alarme dans lequel l'actionneur est arrêté lorsqu'un facteur d'alarme se produit, annule l'état d'arrêt d'alarme lorsque le facteur d'alarme est résolu et l'entrée d'une instruction d'exécution pour une opération liée à l'assistance est reçue par le dispositif d'entrée alors qu'il se trouve dans l'état d'arrêt d'alarme, et maintient l'état d'arrêt d'alarme lorsque le facteur d'alarme n'est pas résolu et l'entrée d'une instruction d'exécution pour une opération liée à l'assistance est reçue par le dispositif d'entrée alors qu'il se trouve dans l'état d'arrêt d'alarme.介助装置は、操作者からの介助関連動作の実行指示を受け付ける入力装置と、入力装置が受け付けた実行指示に基づいてアクチュエータを制御する制御部とを備える。制御部は、アラーム要因が発生した場合にアクチュエータを停止させるアラーム停止状態とし、アラーム停止状態において入力装置が介助関連動作の実行指示の入力を受け付けた場合に、アラーム要因が解消していた場合にはアラーム停止状態を解除し、アラーム停止状態において入力装置が介助関連動作の実行指示の入力を受け付けた場合に、アラーム要因が解消していない場合にはアラーム停止状態を維持する。
