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一种根据路况自动调节行走机构
专利权人:
溢洋光电(深圳)有限公司
发明人:
黄晓阳,农家庆,徐亚芳
申请号:
CN201922205901.5
公开号:
CN211391484U
申请日:
2019.12.11
申请国别(地区):
CN
年份:
2020
代理人:
摘要:
本实用新型涉及辅助行走技术领域,具体涉及一种根据路况自动调节行走机构。包括:行走机构主体、行走履带组件和辅助机翼,所述行走机构主体上安装有主机模块和辅助把手,所述行走机构主体前端设有高清摄像头组件和雷达探测器,所述主机模块内设有GPS定位导航组件和水平传感器,所述行走机构底部设有前支撑臂和后支撑臂,所述行走机构通过平移组件与后支撑臂固定连接,所述支撑臂通过升降组件连接动力电池箱,动力电池箱底部固定安装有所述行走履带组件。本实用新型通过设置平移组件能够调节轮距,实现在不同宽度的道路上行走,通过搭载高清摄像头组件、雷达探测器和GPS定位导航组件能够实现可视距导航与GPS定位导航相结合的导航方式,能够自行规划路线。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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