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一种根据路况自动调节行走机构
- 专利权人:
- 溢洋光电(深圳)有限公司
- 发明人:
- 黄晓阳,农家庆,徐亚芳
- 申请号：
- CN201911263735.2
- 公开号：
- CN110937037A
- 申请日:
- 2019.11.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及辅助行走技术领域,具体涉及一种根据路况自动调节行走机构。包括:行走机构主体、行走履带组件和辅助机翼,所述行走机构主体上安装有主机模块和辅助把手,所述行走机构主体前端设有高清摄像头组件和雷达探测器,所述主机模块内设有GPS定位导航组件和水平传感器,所述行走机构底部设有前支撑臂和后支撑臂,所述行走机构通过平移组件与后支撑臂固定连接,所述支撑臂通过升降组件连接动力电池箱,动力电池箱底部固定安装有所述行走履带组件。本发明通过设置平移组件能够调节轮距,实现在不同宽度的道路上行走,通过搭载高清摄像头组件、雷达探测器和GPS定位导航组件能够实现可视距导航与GPS定位导航相结合的导航方式,能够自行规划路线。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
