Neuromodulation catheters with shafts for enhanced flexibility and control and methods of making and using the catheters. A neuromodulation catheter can include an elongated shaft having a distal end portion and a mandrel extending at least along the distal end portion. The mandrel can have an at least substantially solid core. The neuromodulation catheter can further include a transition member and a neuromodulation assembly coupled to the transition member. The transition member can have a proximal portion, a distal portion, and a guide wire lumen extending through the proximal and distal portions. The neuromodulation assembly can extend distally from the distal portion of the transition member, and the mandrel can extend proximally from the proximal portion of the transition member.L'invention porte sur des sondes de neuromodulation comportant une tige, pour une souplesse et une commande améliorées, et sur des dispositifs, systèmes et méthodes associés. Une sonde de neuromodulation configurée conformément à certaines formes de réalisation de la présente technologie peut comprendre par exemple une tige allongée ayant une portion terminale distale et un mandrin s'étendant au moins le long de la portion terminale distale. Le mandrin peut avoir un cœur au moins sensiblement solide. La sonde de neuromodulation peut comprendre en outre un élément de transition et un ensemble de neuromodulation couplé à l'élément de transition. L'élément de transition peut avoir une portion proximale, une portion distale et une lumière pour fil-guide s'étendant à travers les portions proximale et distale. L'ensemble de neuromodulation peut s'étendre dans la direction distale à partir de la direction proximale de l'élément de transition, et le mandrin peut s'étendre dans la direction proximale à partir de la portion proximale de l'élément de transition.
