An elongate probe (204) including a probe head (214) with a transducer array (216), a shaft (210) and an articulating member (212). The articulating member is located between the probe head and the shaft. The articulating member is configured to articulate between a position in which the probe head extends along a longitudinal axis of the probe and at least one articulated position in which the probe head extends at a non-zero angle from the longitudinal axis of the probe. The probe further includes a stiffener (224) configured to controllably move from a retracted position to an extended position at which the stiffener inhibits articulation of the articulating member.La présente invention concerne une sonde allongée (204) comprenant une tête de sonde (214) avec un réseau de transducteurs (216), une tige (210) et un élément darticulation (212). Lélément darticulation se trouve entre la tête de sonde et la tige. Lélément darticulation est configuré pour sarticuler entre une position dans laquelle la tête de sonde sétend le long dun axe longitudinal de la sonde et au moins une position articulée dans laquelle la tête de sonde sétend à un angle différent de zéro par rapport à laxe longitudinal de la sonde. La sonde comprend en outre un raidisseur (224) configuré pour passer sous commande dune position rétractée à une position déployée dans laquelle le raidisseur empêche lélément darticulation de sarticuler.
