A wearable sensor belt used as a reference frame for determining the position of an in-vivo device within a digestive organ (GI) tract. The belt includes dynamic changes in the shape and / or size of the belt that vary from subject to subject, as well as the movement of the belt to accommodate the dynamic changes in the shape and / or size of the belt caused by changes in the posture of the subject. N magnetic field generating coils and M magnetic field sensors configured for dynamic calibration are included. A method for locating an in-vivo device swallowed by a subject using a sensor belt is also described.消化器（ＧＩ）管内の生体内デバイスの位置を決定するための基準枠として使用されるウェアラブルセンサベルト。同ベルトには、被験者ごとに異なるベルトの形状および／またはサイズにおける動的変化、ならびに被験者の姿勢の変化がもたらすベルトの形状および／またはサイズにおける動的変化に対応するためのベルトの外形に関する動的較正に向けて構成される、Ｎ個の磁場生成コイルおよびＭ個の磁場センサが含まれる。センサベルトを用いる、被験者が嚥下した生体内デバイスの位置特定方法も記述される。
