The present invention provides scanning data of a type 1 scanner that performs 3D scanning on a gypsum model that simulates a patient's teeth and a type 2 scanner that performs 3D scanning while rotating the gypsum model coupled to the articulator It relates to a scanning method of a dental plaster model using a heterogeneous scanner that enables the manufacture of a digital dental prosthesis optimized for a patient by merging and forming 3D image data of a plaster model. A first step of preparing a first type scanner for performing 3D scanning on a gypsum model that simulates a patient's teeth and a second type scanner for performing 3D scanning while rotating the gypsum model； A second step of unifying the database of the first type scanner and the database of the second type scanner； A third step of collecting three-dimensional data on the gypsum model by inserting the gypsum model into the first type scanner； A fourth step of collecting 3D data by inserting an articulator to which a plaster model is coupled to the second type scanner； And a fifth step of generating 3D image data for the gypsum model by merging the scanning data obtained from the first type scanner and the scanning data obtained from the second type scanner.본 발명은 환자의 치아를 모사한 석고모형에 대한 3차원 스캐닝을 수행하는 제1종 스캐너의 스캐닝 데이터와 교합기에 결합된 석고모형을 회전시키면서 3차원 스캐닝을 수행하는 제2종 스캐너의 스캐닝 데이터를 병합하여 석고모형의 3차원 이미지 데이터를 형성함으로써 환자에게 최적화된 디지털 치과보철물을 제작할 수 있도록 한 이종 스캐너를 이용한 치과용 석고모형의 스캐닝 방법에 관한 것으로,환자의 치아를 모사한 석고모형에 대한 3차원 스캐닝을 수행하는 제1종 스캐너와 석고모형을 회전시키면서 3차원 스캐닝을 수행하는 제2종 스캐너를 각각 준비하는 제1단계와； 상기 제1종 스캐너의 데이터베이스와 상기 제2종 스캐너의 데이터베이스를 단일화하는 제2단계와； 상기 제1종 스캐너에 석고모형을 투입하여 석고모형에 대한 3차원 데이터를 각각 수집하는 제3단계와； 상기 제2종 스캐너에 석고모형이 결합된 교합기를 투입하여 3차원 데이터를 수집하는 제4단계와； 상기 제1종 스캐너에서 얻어진 스캐닝 데이터와 상기 제2종 스캐너에서 얻어진 스캐닝 데이터를 병합하여 상기 석고모형에 대한 3차원 이미지 데이터를 생성하는 제5단계；를 포함하는 것을 특징으로 한다.
