Among other things, in one aspect, we describe a system for assisting with cardiopulmonary resuscitation (CPR). The system includes at least one sensor； and one or more processors configured for calculating a chest compliance relationship based on data received from the at least one sensor, and determining a neutral position of chest compression based at least in part on a feature of the chest compliance relationship. The system can take the form of an active compression-decompression device.Entre autres choses, dans un aspect, lignée cellulaire un système d'assistance à la réanimation cardio-pulmonaire (RCP). Le système comprend au moins un capteur ； et un ou plusieurs processeurs configurés pour calculer une relation de compliance thoracique sur la base de données reçues depuis l'au moins un capteur, et déterminer une position neutre de compression thoracique sur la base, au moins en partie, d'une caractéristique de la relation de compliance thoracique. Le système peut prendre la forme d'un dispositif de compression-décompression active.
