BUJANDA, Ignacio Galiana,WALSH, Conor J.,ROULEAU, Michael,CHUNG, Jinwon,MOSER, Tim-Fabian,DING, Ye,NATHANSON, Danielle L.,MENARD, Nicolas P.
申请号：
USUS2019/018258
公开号：
WO2019/161232A1
申请日:
2019.02.15
申请国别(地区):
US
年份:
2019
代理人:
摘要：
Wearable devices protect against musculoskeletal injuries and enhance performance. Systems and methods provide wearable devices to assist with human motion during physical activities, such as performing movements (e.g., lifting) and holding static poses (e.g., crouching, or holding a tool while working overhead). Materials, constructions, and system architectures allow the wearable devices to be worn over, under, or integrated into clothing for extended periods of time to improve performance or reduce risk of injury. Sensors may be included in the wearable devices to detect various activities, motions, and postures of the wearer, and various active and semi-active controls approaches may leverage sensor information to provide tailored assistance to individual users. Various controls optimization techniques ensure the wearable devices operate at peak efficiency.La présente invention concerne des dispositifs portables destinés à la protection contre les lésions musculosquelettiques et d'amélioration de la performance. Les systèmes et les procédés fournissent des dispositifs portables pour accompagner le mouvement humain durant des activités physiques, telles que la réalisation de mouvements (par exemple, de levée) et le maintien de poses statiques (par exemple, accroupi, ou le maintien d'un outil tout en travaillant de manière verticale). Les matériaux, constructions, et les architectures de système permettent aux dispositifs portables d'être portés sur, sous, ou intégrés aux vêtements sur des durées prolongées afin d'améliorer la performance ou de réduire le risque de blessure. Des capteurs peuvent être inclus dans les dispositifs portables afin de détecter divers mouvements, activités, et postures du porteur, et diverses approches de commandes actives et semi-actives peuvent tirer profit des informations du capteur pour fournir une assistance personnalisée à des utilisateurs individuels. Diverses techniques d'optimisation de commande garantissent que les dispositifs
