FEDORENKO Sergej Igorevich (RU),ФЕДОРЕНКО Сергей Игоревич (RU),KOROVIN Konstantin (RU),КОРОВИН Константин (RU),FEDORENKO Sergej Igorevich,ФЕДОРЕНКО Сергей Игоревич,KOROVIN Konstantin,КОРОВИН Константин
申请号：
RU2014143437/08
公开号：
RU0002595621C2
申请日:
2013.03.27
申请国别(地区):
RU
年份:
2016
代理人:
摘要：
FIELD: optics； data processing.SUBSTANCE: invention relates to techniques for optical determination of position and/or orientation of object in space based on images obtained from cameras. Disclosed is a method for optical determination of position and/or orientation of object in space based on images from at least one camera. Method includes a step of recording at least one two-dimensional image of the object and deriving from the said image of two-dimensional coordinates of the contour points. Further, according to the method, there is calculated the contour line of the model depending on the two-dimensional coordinates of the contour points. Also, based on the model contour line model, there is determined at least one two-dimensional area of the object.EFFECT: higher accuracy of determining object position and orientation in space.18 cl, 6 dwgИзобретение относится к технологиям оптического определения положения и/или ориентации объекта в пространстве на основе изображений, полученных от камер. Техническим результатом является повышение точности определения положения, ориентации объекта в пространстве. Предложен способ оптического определения положения и/или ориентации объекта в пространстве на основе изображений от по меньшей мере одной камеры. Способ содержит этап, на котором записывают по меньшей мере одно двумерное изображение объекта и извлекают из указанного изображения двумерные координаты точек контура. Далее, согласно способу, рассчитывают линию контура модели, в зависимости от двумерных координат точек контура. А также определяют, на основе линии контура модели, по меньшей мере одну двумерную область объекта. 4 н. и 14 з.п. ф-лы, 6 ил.
