If the value of the Z coordinate of the highest point of the subject's contour at the target coordinate exceeds the height limit (S12: YES), Z is the amount by which the highest point of the subject's contour exceeds the height limit. The target coordinate value of the axis is reduced (S13). If the Z coordinate value of the highest point of the contour of the subject in the target coordinates does not exceed the height limit (S12: NO), the upper surface plate from the current coordinates of the upper surface plate to the target coordinates read in S11 The movement of the above is divided into 100 equal parts, and the trajectory of the contour of the subject when it is advanced step by step is calculated (S14). When the highest reaching point of the contour of the subject in all the trajectories obtained in the process of S14 does not exceed the height limit (S16: NO), the operation of the upper surface plate is executed toward the target coordinates (S17).目標座標における被検者の輪郭の最高点のＺ座標の値が、高さリミットを越える場合には（Ｓ１２：ＹＥＳ）、被検者の輪郭の最高点が高さリミットを越えた分だけＺ軸の目標座標値が減じられる（Ｓ１３）。目標座標における被検者の輪郭の最高点のＺ座標の値が、高さリミットを越えない場合には（Ｓ１２：ＮＯ）、上面板の現在の座標からＳ１１で読み込んだ目標座標までの上面板の動作を１００等分され、１刻みずつ進めたときの被検者の輪郭の軌跡が計算される（Ｓ１４）。Ｓ１４の処理で求めた全軌跡における被検者の輪郭の最高到達点が高さリミットを越えない場合には（Ｓ１６：ＮＯ）、目標座標に向けて上面板の動作を実行する（Ｓ１７）。
