인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드; INC.;INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS;INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC.
发明人:
ROBINSON DAVID,로빈슨 데이비드
申请号：
KR1020137017201
公开号：
KR1020130140811A
申请日:
2012.01.13
申请国别(地区):
KR
年份:
2013
代理人:
摘要：
Systems and methods are provided for displaying an image of a tracked tool on a user interface, wherein at least a portion of the tool is hidden from view in any image on a user interface at any point during a procedure. The tool may include a cutting tool having jaws for clamping a material and a knife for cutting the clamped material, and superimposing an indicator of a knife position on the display during and/or after cutting. The knife position may include a location and/or orientation of the knife, including any or all of a pre-cut, cut-complete, cut-incomplete and an exposed position. The disclosed systems and methods allows a user to view the knife position in applications where the knife may not be visible to a user, which is particularly useful for clamping and cutting a body tissue with a robotic surgical system in minimally invasive procedures.사용자 인터페이스 상에 추적된 도구의 영상을 표시하기 위한 시스템 및 방법이 제공되며, 여기서 도구의 적어도 일부분은 과정 동안 어떤 지점에서 사용자 인터페이스 상의 어떤 영상에서 시야에서 가려진다. 도구는 물질을 클램핑하기 위한 쥬와 클램핑된 물질을 절단하기 위한 나이프를 구비한 절단 도구를 포함할 수 있으며, 절단 동안 및/또는 후에 디스플레에 상에 나이프 위치의 표시자가 겹쳐진다. 나이프 위치는 나이프의 위치 및/또는 배향을 포함할 수 있으며, 절단 전, 절단 완료, 절단 미완료 및 노출된 위치 중 어느 것 또는 전부를 포함한다. 개시된 시스템 및 방법은 나이프가 사용자에게 보이지 않을 수 있는 용도에서 사용자가 나이프 위치를 볼 수 있게 하며, 이것은 최소 침습 과정에서 로봇 수술 시스템으로 신체 조직을 클램핑하고 절단하는데 특히 유용하다.
