一种用于膝关节置换的手术机器人末端截骨定位辅助装置
- 专利权人:
- 青岛大学附属医院
- 发明人:
- 徐浩,郭璀璀,项帅,李涛,张子安,张海宁,王英振
- 申请号：
- CN202211413492.8
- 公开号：
- CN115721372A
- 申请日:
- 2022.11.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明适用于手术机器人技术领域，尤其涉及一种用于膝关节置换的手术机器人末端截骨定位辅助装置，包括两组对称设置的定位单元，两组定位单元之间安装有用于调节两组定位单元之间距离的第一丝杆，所述定位单位包括导头、蛇形连杆和底座，所述导头和底座之间通过蛇形连杆连接，两组导头相互靠近的一侧均滑动连接设置有用于夹持末端截骨的抵接头，所述导头内安装有用于调节抵接头高度的驱动结构。本发明结构简单，设计合理，通过两组定位单元便于根据实际应用情况调节定位单元之间的距离，再通过驱动结构调节抵接头的位置对末端截骨进行定位，使用方便，应用范围广。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
