骨科手术的手持式机器人以及其控制方法

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专利权人:

佛教慈济医疗财团法人台北慈济医院;颜炳郎

发明人:

颜炳郎,洪硕穗

申请号：

CN201410017832.4

公开号：

CN104739487B

申请日:

2014.01.15

申请国别(地区):

CN

年份:

2017

代理人:

摘要：

本发明提供一种骨科手术的手持式机器人以及其控制方法。所述手持式机器人包括一主体、一握把、一移动机构、一工具端接器、一刀具、一力量传感器、以及一定位单元。本发明的手持机器人利用定位单元所量测的刀具与骨头之间的相对位置与方位信息，结合力量传感器所量测的骨头反馈于刀具的力量/力矩信息，快速且实时的进行刀具的自动动作补偿，使得刀具能够维持在预先规划的手术路径或范围内，藉此减少手术时的误差，并且提升手术精度。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/