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根据体积图像的交互式平面切片的内窥镜引导
- 专利权人:
- 皇家飞利浦有限公司
- 发明人:
- A·L·赖因施泰因,A·波波维奇
- 申请号：
- CN201680043193.6
- 公开号：
- CN107847111A
- 申请日:
- 2016.07.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 一种采用内窥镜(20)和内窥镜引导控制器(30)的内窥镜成像系统(10)。在操作中,内窥镜(20)生成解剖区域内的解剖结构的内窥镜视频(23)。响应于内窥镜视频(23)与解剖区域的体积图像(44)之间的配准,内窥镜引导控制器(30)控制与包括体积图像(44)的一个或多交互式平面切片(32)的图形用户界面(31)的用户交互(50),并且响应于与图形用户界面(31)的用户交互(50),内窥镜引导控制器(30)控制内窥镜(20)相对于根据体积图像(44)的交互式平面切片(32)导出的解剖结构的定位。机器人内窥镜成像系统(11)在内窥镜成像系统(10)中并入机器人(23),由此内窥镜引导控制器(30)控制通过机器人(23)进行内窥镜(20)相对于解剖结构的定位。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
