The present invention describes a method and system for performing a surgical procedure using a robot. The system includes a robotic arm system assembly, an end effector assembly, and a hybrid control mechanism for robotic surgery. The robotic arm is a lightweight clinical robot with a wide range of motion, which can be easily manipulated to position endoscopes and surgical instruments. The control panel is mounted at the distal end of the robotic arm to filter out and remove motion of the hand to provide physical support and to regulate motion so that the robotic arm can follow the movement of the operator's arm. Also described is a universal adapter as an interface for connecting a conventional laparoscopic tool to a robotic arm.본 발명는 로봇을 이용한 수술 프로시저를 수행하기 위한 방법 및 시스템을 설명한다. 본 시스템은 로봇 팔 시스템 조립체, 엔드 이펙터 조립체, 및 로봇 수술을 위한 하이브리드 제어 메커니즘을 포함한다. 로봇 팔은 광범위한 모션을 구비하는 경량의 임상 로봇이고, 이것은 내시경 및 수술 기구를 위치시키기 위해 용이하게 조작될 수 있다. 제어반은 로봇 팔이 조작자의 팔의 이동을 추종할 수 있도록, 물리적 지지를 제공하도록, 손의 진동을 필터링 제거하도록, 그리고 모션을 규제하도록 로봇 팔의 원위 단부에 장착된다. 또한 종래의 복강경 도구를 로봇 팔에 연결하기 위한 인터페이스로서의 유니버설 어댑터가 설명되어 있다.
