PROBLEM TO BE SOLVED: To hold a posture of an ultrasonic probe relative to a compression plate constant and stabilize a moving motion of the ultrasonic probe while compressing a breast with a compression plate in order to image a mammary gland and a breast in a medical imaging apparatus.SOLUTION: A medical imaging apparatus includes: an imaging stage on which an object is mounted a compression plate for compressing the object between the imaging stage and itself an ultrasonic probe provided to maintain acoustic connection to the compression plate, for transmitting ultrasonic waves according to drive signals and receiving ultrasonic echoes generated by reflecting the transmitted ultrasonic waves on the object to output reception signals an ultrasonic imaging unit for supplying the drive signals to the ultrasonic probe and generating image data representing ultrasonic images from the reception signals a detecting unit for detecting a location and/or a posture of the ultrasonic probe relative to the compression plate and a control unit for controlling the location and/or the posture of the ultrasonic probe relative to the compression plate from a detection result of the detecting unit.COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT【課題】圧迫板によって乳房を圧迫しながら乳腺・乳房の撮像を行う医用撮像装置において、圧迫板に対する超音波探触子の姿勢を一定に保つと共に、超音波探触子の移動動作を安定させる。【解決手段】この医用撮像装置は、被検体が載置される撮影台と、撮影台との間で被検体を圧迫する圧迫板と、圧迫板と音響的な接続を維持するように配置され、駆動信号に従って超音波を送信すると共に、送信された超音波が被検体によって反射されて生じる超音波エコーを受信して受信信号を出力する超音波探触子と、超音波探触子に駆動信号を供給すると共に、受信信号に基づいて超音波画像を表す画像データを生成する超音波撮像手段と、圧迫板に対する超音波探触子の位置及び/又は姿勢を検出する検出手段と、検出手段の検出結果に基づいて圧迫板に対する超音波探触子の位置及び/又は姿勢を制御する制御手段とを具備する。【選択図】図1
