计算机控制的手术旋转工具
- 专利权人:
- 史密夫和内修有限公司;史密夫和内修整形外科股份公司;新加坡施乐辉亚太有限公司
- 发明人:
- 布雷特·贝尔
- 申请号:
- CN202080037330.1
- 公开号:
- CN113873962A
- 申请日:
- 2020.06.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要:
- 一种旋转工具包括工具主体和动力旋转切割工具尖端,所述动力旋转切割工具尖端由提供自由度的多个处理器控制的致动器相对于工具主体定向和定位。处理器使用手术跟踪系统来识别工具主体和工具尖端相对于患者的解剖结构的姿态,并且控制致动器将工具尖端保持在预定切割平面中,以补偿在切割操作期间外科医生的手或控制工具主体的机器人臂的偏差。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心