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一种轮椅的路面坡度检测和自动调节的系统
- 专利权人:
- 江西斯麦高医疗器械科技有限公司
- 发明人:
- 杜云
- 申请号：
- CN201810741634.0
- 公开号：
- CN110420098A
- 申请日:
- 2018.09.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种轮椅的路面坡度检测和自动调节的系统,包含轮椅主体和控制系统,其特征在于,所述轮椅主体包含固定架、前轮、后轮、座椅靠背、脚踩踏板、液压杆和减震弹簧支撑杆,所述控制系统包含电机、液压泵、蓄电池、控制器盒和前轮驱动电机;所述控制器盒内装有陀螺仪、加速度计传感器、控制器主板;本发明主要实现:1、通过加速计,陀螺仪检测轮椅所行进路面的倾斜状态;2、根据所检测的路面状态自动调平轮椅,提高乘坐的舒适性和安全性;3、根据轮椅的安全包线、路面坡道状况,自动调整轮椅行驶速度、转弯速度。4、当坡道超过轮椅电机的安全功率之后,自动停止轮椅,保护电机,并避免安全事故的发生;5、通过轮椅自带的喇叭,自动播报轮椅的状态,辅助用户驾驶。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
