重心控制行进及转弯的电动轮椅
- 专利权人:
- 黄河科技学院
- 发明人:
- 陈帮军,王红,陈永方
- 申请号：
- CN201710329230.6
- 公开号：
- CN106963572B
- 申请日:
- 2017.05.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 重心控制行进及转弯的电动轮椅,包括上水平框架、下水平框架、驱动大轮、转向小轮、驱动电机、控制器、蓄电池,上水平框架底部设置有用于监测上水平框架前后水平度的角度传感器,上水平框架前部的左侧和右侧分别设置有一个压力传感器。本发明设计新颖,通过角度传感器检测上水平框架角度的变化,作为驱动信号,控制驱动电机加速减速和停止,达到轮椅前进或加速的目的;通过两个压力传感器检测人的压力偏向哪边,控制转向电机的正转和反转,从而控制行驶方向。本发明在行进中不需要靠手柄等操作装置,通过重心的移动控制轮椅的行驶速度和方向,操作方便,安全可靠,特别适用于上肢也不灵活的残疾人。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
