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一种胶囊式内窥镜体外导航装置
- 专利权人:
- 上海楠青自动化科技有限公司
- 发明人:
- 栾楠,张海青,邓珊,王内
- 申请号：
- CN201710542250.1
- 公开号：
- CN107307838A
- 申请日:
- 2017.07.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种胶囊式内窥镜体外导航装置，涉及医疗器械领域，包括底座机构、可移动床体、Y轴框架机构、Z轴机构、磁体万向旋转机构和磁体，移动床体固定于底座机构，Y轴框架机构垂直连接于底座机构，Z轴机构可移动地垂直连接于Y轴框架机构，磁体与磁体万向旋转机构连接，磁体万向旋转机构与Z轴机构连接；底座机构控制磁体沿X轴方向运动，移动床体能够沿X轴方向运动，Y轴框架机构控制磁体沿Y轴方向运动，Z轴机构控制磁体沿Z轴方向运动，磁体万向旋转机构控制磁体绕磁体万向旋转机构的水平轴和竖直轴旋转。该装置稳定紧凑、安全便捷、直观可靠，能很好的辅助控制末端磁体，实现对人体腹腔内胶囊式内窥镜快速准确的方位控制。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
