拔罐机器人的XYZ运动装置
- 专利权人:
- 浙江理工大学
- 发明人:
- 高晓勰,娄海峰,班建禄,鲁乾鹏,王福能,张亚强,杜胜盛,李振
- 申请号：
- CN201721561363.8
- 公开号：
- CN207522613U
- 申请日:
- 2017.11.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及医疗器械技术领域。目的是提供一种拔罐机器人的XYZ运动装置,该装置应具有动作灵活、定位准确、工作效率高的特点。技术方案是:拔罐机器人的XYZ运动装置,其特征在于:该装置包括安装在平台上带动双Z轴机构水平移动的XY机构以及用于带动机械爪机构与导向抽气机构竖直移动的双Z轴机构。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
