An oral scanner having a so-called quick 3D mode is disclosed, which acquires monochrome 3D model data for an oral structure in half the time required compared to the scanning time of a conventional oral scanner. The oral cavity scanner which concerns on this invention is a pattern light source which irradiates pattern light； An auxiliary light source for irradiating visible light； An optical camera for photographing a depth information frame using the pattern light and a color information frame using the visible light； Switching between a first mode of controlling the pattern light source, the auxiliary light source, and the optical camera to alternately photograph the depth information frame and the color information frame one or more times； and a second mode of continuously photographing the depth information frame. A control unit； And an image processor for generating color 3D model data by matching the depth information frame and the color information frame in the first mode, and generating monochromatic 3D model data by matching the depth information frame in the second mode. It is configured by.종래의 구강 스캐너의 스캐닝 소요 시간 대비 절반 수준의 짧은 시간에 구강 구조물에 대한 단색 3D 모델 데이터를 획득하는, 이른바 퀵 3D 모드를 갖는 구강 스캐너가 개시된다. 본 발명에 따른 구강 스캐너는, 패턴광을 조사하는 패턴광원； 가시광을 조사하는 보조광원； 상기 패턴광을 이용한 깊이 정보 프레임과 상기 가시광을 이용한 컬러 정보 프레임을 촬영하는 광학카메라； 상기 패턴광원, 상기 보조광원, 상기 광학카메라를 제어하여 상기 깊이 정보 프레임과 상기 컬러 정보 프레임을 각각 1회 이상 번갈아 촬영하는 제 1 모드와, 상기 깊이 정보 프레임을 연속적으로 촬영하는 제 2 모드를 전환하는 제어부； 그리고, 상기 제 1 모드에서 상기 깊이 정보 프레임과 상기 컬러 정보 프레임을 정합하여 컬러 3D 모델 데이터를 생성하고, 상기 제 2 모드에서 상기 깊이 정보 프레임을 정합하여 단색 3D 모델 데이터를 생성하는 영상처리부를 포함하여 구성된다.
