Disclosed is an oral scanner having a quick 3D mode, which obtains a monochrome 3D model data for an oral structure in a short time as half as scanning time of an existing oral scanner. According to the present invention, the oral scanner comprises: a pattern light source irradiating pattern light； an auxiliary light source irradiating visible light； an optical camera capturing a depth information frame using the pattern light and a color information frame using the visible light； a control unit controlling the pattern light source, the auxiliary light source and the optical camera to convert a first mode which alternately captures the depth information frame and the color information frame one time and more, respectively, and a second mode which continuously captures the depth information frame； and an image processing unit matching the depth information frame and the color information frame in the first mode to generate color 3D model data, and matching the depth information frame in the second mode to generate monochrome 3D model data.종래의 구강 스캐너의 스캐닝 소요 시간 대비 절반 수준의 짧은 시간에 구강 구조물에 대한 단색 3D 모델 데이터를 획득하는, 이른바 퀵 3D 모드를 갖는 구강 스캐너가 개시된다. 본 발명에 따른 구강 스캐너는, 패턴광을 조사하는 패턴광원； 가시광을 조사하는 보조광원； 상기 패턴광을 이용한 깊이 정보 프레임과 상기 가시광을 이용한 컬러 정보 프레임을 촬영하는 광학카메라； 상기 패턴광원, 상기 보조광원, 상기 광학카메라를 제어하여 상기 깊이 정보 프레임과 상기 컬러 정보 프레임을 각각 1회 이상 번갈아 촬영하는 제 1 모드와, 상기 깊이 정보 프레임을 연속적으로 촬영하는 제 2 모드를 전환하는 제어부； 그리고, 상기 제 1 모드에서 상기 깊이 정보 프레임과 상기 컬러 정보 프레임을 정합하여 컬러 3D 모델 데이터를 생성하고, 상기 제 2 모드에서 상기 깊이 정보 프레임을 정합하여 단색 3D 모델 데이터를 생성하는 영상처리부를 포함하여 구성된다.
