System, devices and methods are presented that integrate stretchable or flexible circuitry, including arrays of active devices for enhanced sensing, diagnostic, and therapeutic capabilities. The invention enables conformal sensing contact with tissues of interest, such as the inner wall of a lumen, a the brain, or the surface of the heart. Such direct, conformal contact increases accuracy of measurement and delivery of therapy. Further, the invention enables the incorporation of both sensing and therapeutic devices on the same substrate allowing for faster treatment of diseased tissue and fewer devices to perform the same procedure.Linvention porte sur un système, des dispositifs et des procédés qui intègrent des éléments de circuits étirables ou flexibles, comprenant des réseaux de dispositifs actifs pour des capacités de détection, de diagnostic et thérapeutiques améliorées. Linvention permet un contact de détection conforme avec des tissus dintérêt, tels que la paroi interne dune lumière, le cerveau ou la surface du cœur. Un tel contact conforme direct augmente la précision de mesure et une administration dune thérapie. En outre, linvention permet lincorporation à la fois de dispositifs de détection et thérapeutiques sur le même substrat, permettant un traitement plus rapide de tissu malade et moins de dispositifs pour effectuer la même procédure.