System, devices and methods are presented that integrate stretchable or flexible circuitry, including arrays of active devices for enhanced sensing, diagnostic, and therapeutic capabilities. The invention enables conformal sensing contact with tissues of interest, such as the inner wall of a lumen, or the brain, or the surface of the heart. Such direct, conformal contact increases accuracy of measurement and delivery of therapy. Further, the invention enables the incorporation of both sensing and therapeutic devices on the same substrate allowing for faster treatment of diseased tissue and fewer devices to perform the same procedure.La présente invention concerne un système, des dispositifs et des procédés qui comportent des circuits étirables ou souples, y compris des réseaux de dispositifs actifs, pour améliorer les fonctions de détection, diagnostiques et thérapeutiques. Linvention permet un contact de détection épousant la forme des tissus examinés, tels que la paroi interne dune lumière, le cerveau ou la surface du cœur. Un tel contact direct épousant les formes augmente la précision des mesures et de ladministration dune thérapie. La présente invention permet en outre lintégration de dispositifs tant de détection que thérapeutiques sur le même substrat, ce qui permet un traitement plus rapide des tissus malades et le recours à un nombre moins élevé de dispositifs pour effectuer la même procédure.