Vorrichtung (1) zum Bürsten von Tieren, insbesondere von Rindern, Kühen, Kälbern und/oder Schweinen, mit wenigstens einer rotierenden Bürste (2, 3), die motorisch antreibbar ist/sind, wobei die Bürste(n) (2, 3) samt Antrieb (8) an einem höhenverstellbaren Bürstenkopf (2–8) derart angeordnet ist/sind, dass die Orientierung der Bürstenrotationsachse(n) (4, 5) innerhalb einer etwa vertikalen Ebene veränderbar ist, wobei die Einrichtung zur Höhenverstellung des Bürstenkopfes (2–8) mit der Einrichtung zur Veränderung der Bürstenrotationsachse(n) (4, 5) derart gekoppelt ist, dass sich die Orientierung der Bürstenrotationsachsen (4, 5) in Abhängigkeit von der Höhenverstellung stetig ändert, wobei an dem höhenverstellbaren Bürstenkopf (2–8) oder einem gemeinsam damit in der Höhe verstellbaren Rahmenteil (9, 10) wenigstens ein Federelement, insbesondere wenigstens eine Zugfeder (27), angeschlossen ist, dessen/deren anderes Anschlusselement, insbesondere Ende, an einem höher gelegenen, ortsfesten Punkt, insbesondere im Bereich eines (Montage-)Chassis (12), festgelegt ist, und welche(s) derart gespannt ist, dass dadurch das Gewicht des höhenverstellbaren Bürstenkopfs (2–8) teilweise kompensiert...The apparatus (1) for brushing animals, in particular from cattle, cows, calves and / or pigs, with at least one rotating brush (2, 3), which is / are driven by a motor, with the brush (n) (2, 3) with a drive (8) on a vertically adjustable brush head (2 – 8) is / are arranged in such a way that the orientation of the brushes rotation axis (n) (4, 5) within an approximately vertical plane can be varied, wherein the device for the vertical adjustment of the brush head (2 – 8) with the device for changing the brushes rotation axis (n) (4, 5) is coupled in such a way that the orientation of the brushes rotation axes (4, 5) as a function of the height adjustment changes continuously, wherein on the vertically adjustable brush head (2 – 8) or a common, thus in the height adjustable frame pa