Vorrichtung zum Auflesen von Steinen und dergleichen von einer landwirtschaftlichen Nutzfläche (11), mit mindestens einer Steinlesegabel (2), mindestens einer Steinsammelmulde (3) zum Aufnehmen der Steine und mit mindestens einem Antrieb (4), dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1)- einen oder mehrere Sensoren (6) zum Erfassen von Steinen aufweist, und/oder- dass Steine über einen Satelliten oder eine Drohne erfassbar sind und von diesen ein Positionssignal des Steines/der Steine an die Vorrichtung weiterleitbar ist und die Vorrichtung zur Position des/der Steine fahrbar ist und dass die Steinlesegabel (2) von einer oberen Position in eine untere abgesenkte Position, in welcher Steine aufnehmbar sind, schwenkbar ist und dass eine Schwenkbewegung realisierbar ist, wenn mittels des Sensors (6) ein oder mehrere Steine detektiert sind und/oder wenn sich die über einen Satellit oder eine Drohne gesteuerte Vorrichtung im Bereich der Steine befindet.Device for picking up stones and the like from an agricultural area (11), with at least one stone reading fork (2), at least one stone trough (3) for receiving the stones and with at least one drive (4), characterized in that the device (1 ) - One or more sensors (6) for detecting stones, and / or - That stones can be detected via a satellite or a drone and from this a position signal of the stone / stones can be forwarded to the device and the device can be moved to the position of the stones and that the stone reading fork (2) from an upper position into one Lower lowered position in which stones can be picked up, can be swiveled and that a swiveling movement can be realized if one or more stones are detected by means of the sensor (6) and / or if the device controlled by a satellite or a drone is in the area of the stones located.
