An erotic stimulator device comprising a mat including an inner surface and an outer surface, a hook and loop fastening system wherein a hook portion of the system is secured to one mat surface and a loop portion of the system is secured to the opposite mat surface and a sleeve having an open end and a closed end wherein the sleeve is placed on the inner surface of the mat with the open end of the sleeve extending outside the perimeter of the sleeve, the mat is rolled up into a cylindrical shape with the sleeve inside and the hook and loop fastening system is engaged to maintain the shape of the mat and the open end of the sleeve is extended from the inner surface to the outer surface of the mat.L'invention concerne un dispositif stimulateur érotique comprenant un tapis comportant une surface interne et une surface externe, un système de fermeture adhésive à crochet et à boucle, une partie crochet du système étant fixée à une surface de tapis et une partie boucle du système étant fixée à la surface de tapis opposée, et un manchon comportant une extrémité ouverte et une extrémité fermée, le manchon étant placé sur la surface interne du tapis, l'extrémité ouverte du manchon s'étendant à l'extérieur du périmètre du manchon, le tapis étant enroulé en une forme cylindrique avec le manchon à l'intérieur, et le système de fermeture adhésive à crochet et à boucle étant en prise pour maintenir la forme du tapis, et l'extrémité ouverte du manchon étant étendue de la surface interne à la surface externe du tapis.