Genoptræning af ekstremiteter på patienter efter operationer, længere sengeleje, har hidtil været løst ved fysioterapi, hvor en fysioterapeut støtter patienten under genoptræning af relevante ekstremiteter. Dette arbejde medfører ofte relativt tunge løft i ergonomisk uhensigtsmæssige arbejdsstillinger for fysioterapeuten. Til reduktion af denne problemstilling angives en robot (2) for anvendelse ved genoptræning af ekstremiteter, og omfattende en håndkontrol (16) der i det mindste omfatter en programmerings taste (18) og frigørelsestaste (17) samt en med håndkontrollen (16) via en snapkobling (102) samvirkende løsbart fastgjort tilbehørskonsol (106) for bæring eller understøttelse af en aktuel ekstremitet, hvor konsollen (6) er lejret på et hjulbåret understel (8) med nedfældelige stilleben (32) og omfatter en styreenhed med en programmeringsenhed, hvilken programme15 ringsenhed lader sig programmere interaktivt derved, at operatøren indprogrammerer en genoptrænings-bevægelses cyklus i robot armens styreenhed ved, med ekstremiteten tilsluttet robot armen (4), ved at aktivere programmerings tasten (18) efterfulgt af gennemførelse af den for ekstremiteten på en aktuel patient relevante genoptrænings-bevægelses cyklus én gang, hvorpå programmeringstasten (18) de aktiveres, efterfulgt af aktivering af en ’trænings taste’ (20) hvorved den relevante genoptrænings-bevægelses cyklus gennemføres et passende antal gange, alternativt i en passende tid, hvorefter bevægelsescyklus af robot armen (4) indstilles.Rehabilitation of extremities on patients after surgeries, longer bed rest, has so far been resolved by physical therapy, where a physical therapist supports the patient during the rehabilitation of relevant extremities. This work often involves relatively heavy lifting in ergonomically inappropriate postures for the physical therapist. To reduce this problem, a robot (2) for use in limb rehabilitation is provided, comprising a hand control (16) comprising at least one pro
