It is possible to improve user convenience. In order to satisfy the position and orientation conditions set before surgery, based on the image taken by the microscope during the operation, the arm that supports the microscope is driven, and the position and posture of the microscope A control unit that controls the control unit, and the position and orientation condition is a condition that defines a position and orientation of the microscope unit with respect to the surgical unit in order to obtain a desired captured image corresponding to the position and orientation condition. Providing equipment.ユーザの利便性を向上させることを可能にする。 術前に設定された位置姿勢条件を満たすように、術中に顕微鏡部によって撮影された術部の撮像画像に基づいて、前記顕微鏡部を支持するアーム部を駆動させ、前記顕微鏡部の位置及び姿勢を制御する制御部、を備え、前記位置姿勢条件は、前記位置姿勢条件に対応する所望の撮像画像を得るための、前記術部に対する前記顕微鏡部の位置及び姿勢を規定する条件である、制御装置を提供する。
