The present invention is dedicated to a new automated hair transplanter that can freely move in the three-dimensional space during the operation operation using the automated hair transplanter, and also contributes to the safe and convenient transplantation operation by preventing the rear push phenomenon of the seedlings appearing at the hour hand. Articulated arm mechanism. That is, the present invention is a multi-arm arm mechanism (A) dedicated to the automated hair transplanter, the lower operation arm 210 is capable of primary joint movement on the upper portion of the fixed block (201)； An intermediate operation arm 220 capable of secondary joint movement at the end of the lower operation arm 210； An implanter fixing member 230 capable of tertiary articulation at the end of the intermediate actuating arm 220； A lower ball joint joint coupling part 240 and an upper ball joint joint coupling part 250 which are respectively configured on the lower side of the lower operating arm 210 to the intermediate operating arm 220； Temporary joint motion control device 300 for temporarily stopping all joint motion including primary joint motion, secondary joint motion, third joint motion between the lower operation arm 210 and the intermediate operation arm 220 includes The intermediate hinge type joint 260； The balance maintenance weight 400 for preventing the imbalance of the mechanism due to the weight on the outer rear of the lower operation arm 210；본 발명은 자동화 모발 이식기를 이용한 시술 작업시 3차원 공간에서의 자유로운 움직임이 가능할 뿐 아니라 시침시 나타나는 식모기의 후방밀림현상까지 방지하여 안전하고 편리한 이식작업에 더욱 기여할 수 있는 새로운 자동화 모발 이식기 전용 다관절 아암기구에 관한 것이다.즉 발명은 자동화 모발 이식기 전용 다관절 아암기구(A)에 있어서, 고정블럭(201)의 상부에 1차관절운동이 가능한 하부작동아암(210)； 상기 하부작동아암(210)의 끝에 2차관절운동이 가능한 중간작동아암(220)； 상기 중간작동아암(220)의 끝에 3차 관절운동이 가능한 이식기고정부재(230)； 상기 하부작동아암(210)의 하부 상기 중간작동아암(220 )으ㅟ 상부에 각각 구성되는 하부볼조인트관절결합부(240)와 상부볼조인트관절결합부(250)； 상기 하부작동아암(210)와 중간작동아암(220) 사이에서 1차관절운동, 2차관절운동, 3차관절운동을 포함하는 모든 관절운동을 일시 정지시키는 관절운동일시제어장치(300)가 포함된 중간힌지형관절결합부(260)； 상기 하부작동
